Teresa Zielińska

Książka dotyczy robotów, które chodzą, czyli maszyn kroczących – przemieszczających się i działających w naturalnym otoczeniu bez pomocy człowieka. Tego rodzaju maszyny są wykorzystywane do prac w warunkach niebezpiecznych oraz trudno dostępnych dla ludzi i pojazdów kołowych: gaszą pożary, wyszukują miny, dokonują inspekcji w elektrowniach atomowych oraz wchodzą do kraterów aktywnych wulkanów. Roboty...

Skrypt poświęcony jest szeroko pojętym zagadnieniom optymalizacji, których znajomość jest niezbędna w praktyce inżynierskiej. Pierwszą część poświęcono sterowaniu optymalnemu dynamicznych układów sterowania. Omówiono zasadę minimum Pontriagina i pokazano jej uzasadnienie z wykorzystaniem rachunku wariacyjnego. Wykazano równoważność zasad Pontriagina i Hamiltona-Jakobiego-Bellmana. Omówiono warunki...

Z okazji dziewięćdziesiątej rocznicy utworzenia Seminarium Filologii Romańskiej w Uniwersytecie Warszawskim Instytut Romanistyki zorganizował 16 października 2009 roku międzynarodową sesję poświęconą studiom romanistycznym. Wystawa towarzysząca obradom była poświęcona historii warszawskiej romanistyki. Nasi polscy i zagraniczni koledzy, występujący podczas sesji, przedstawiali swoje doświadczenia badawcze...